在边境都市卡斯南的酒馆等聚集了大量居民的设施里，都设有张贴了各种任务委托书的告示板。承接并完成告示板上的委托，不仅能获得相应报酬，偶尔还会得到意想不到的情报哦。
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在故事初期，格丽泽尔达总督会委托主人公亚特鲁探索“塞尔塞塔树海”并绘制地图。
其后他便拿着一张空白的地图，踏上了前往广阔树海的征程。
※凡是亚特鲁探索过的区域都将自动绘入地图中。
（特殊位置如城镇、素材采集点也将以相应标志表示）
※随着探索的推进，地图完成率也将随之上升。此外，当地图完成率达到一定数值后，向格丽泽尔达总督汇报还可获得相应的报酬。
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